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XD-M

控制器

尺寸：195 × 165 × 70 mm

電源：48 VDC

輸出信號：45 V (0 - 200 kHz)。

軸數(shù)：多 達(dá)6 個。

控制方式：開環(huán)和閉環(huán)。

平臺接口：Dsub 15 （母頭）。

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產(chǎn)品描述
XD - M 是一款高端的即插即用型壓電控制器，可用于控制多達(dá) 6 個超聲壓電平臺。該控制器會讀取超聲壓電平臺的編碼器數(shù)據(jù)，生成并放大驅(qū)動信號，同時通過簡單的 ASCII 協(xié)議與主控制器或 PC 進(jìn)行通信。此外，控制器配備了用戶友好的 Windows 界面以及 LabVIEW 驅(qū)動程序，能夠在開環(huán)或閉環(huán)模式下對平臺進(jìn)行控制。
設(shè)置參數(shù)可直接在軟件界面進(jìn)行調(diào)整。在該界面中，用戶能夠?qū)\(yùn)動序列進(jìn)行編程，從而使用一組預(yù)先定義好的控制參數(shù)來控制超聲壓電平臺。此外，用戶還能借助軟件庫開發(fā)屬于自己的控制界面，目前已有適用于 C++、Python、Matlab 或 LabVIEW 的相關(guān)軟件庫可供使用。
基本信息
● 尺寸：195?×?165 × 70 mm
● 電源：48 VDC
● 輸出信號：45 V (0 — 200 kHz)。
● 軸數(shù)：多 達(dá) 6 個。
● 控制方式：開環(huán)和閉環(huán)。
● 平臺接口：Dsub 15 （母頭）。
● 通信方式：USB-B 2.0、RS232、數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出、RS422（可選）、UART。
● 兼容性：可與驅(qū)動力高達(dá) 3 牛頓的電機(jī)和載物臺配合使用。
輸入輸出
● 控制軸數(shù): Up to 6
● 供電: 48 VDC
● 平臺接口: D-sub 15 HD (母頭)
● 通信接口: USB-B 2.0, RS232, Digital IO, Analog IO, RS422 (optional)
● 輸出信號：驅(qū)動信號: 45 V (0 — 200 kHz)
● 工作環(huán)境： 0 — 40 °C
軟件
● Windows 操作界面
● LabVIEW
● Matlab
● C++
● Python
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Xeryon XD-M manual v3.0

910.46KB

2026-07-24

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軟件以及二次開發(fā)

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744.58KB

2025-12-15

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